電動傳動是機器人中最常用的傳動方式之一，它通過電機和減速機驅(qū)動機器人的各個關(guān)節(jié)，具有成本低、精度高、易于控制等優(yōu)點。在2024年中國國際工業(yè)博覽會（以下簡稱：工博會）上，傳統(tǒng)機械臂、協(xié)作機器人、人形機器人和各種具身智能體成為“新質(zhì)生產(chǎn)力”代表，能夠精準完成物體搬運、物體抓取、還原魔方等操作。要想讓機器人完成從物體識別、抓取規(guī)劃到精準放置的全過程，就離不開減速機這個關(guān)鍵零部件。

本屆工博會，作為尼得科株式會社的集團公司，尼得科傳動技術(shù)（浙江）有限公司參展，并展示了多款極具競爭力的減速機產(chǎn)品。同時，尼得科株式會社的集團公司——尼得科傳動技術(shù)株式會社宣布，將于2024年10月在中國浙江省平湖市的工廠啟動諧波減速機的量產(chǎn)，該諧波減速機主要搭載于機器人的關(guān)節(jié)部，在中國量產(chǎn)尚屬。

尼得科展位



尼得科工博會部分展品

尼得科機工（上海）傳動技術(shù)有限公司董事長陳東輝表示，“尼得科2002年就在國內(nèi)建立了行星減速機工廠，打下了非常好的基礎(chǔ)。目前，在國內(nèi)市場如此內(nèi)卷的情況下，尼得科牢牢把握著國內(nèi)行星減速機名的位置。此次諧波減速機在國內(nèi)的量產(chǎn)，尼得科從行星減速機工廠抽調(diào)了非常多的干部和有經(jīng)驗的員工，量產(chǎn)團隊素質(zhì)優(yōu)良。”

幫助中國工業(yè)機器人企業(yè)應對內(nèi)卷

2024工博會上，尼得科展示了精密減速機KINEX、內(nèi)置多傳感器的精密減速機Smart-FLEXWAVE、諧波減速機、高精度減速機系列，并展示了行星減速機ABLE高精度系列的參考示例。這些產(chǎn)品能夠幫助國內(nèi)機器人和工業(yè)自動化企業(yè)更好地設(shè)計產(chǎn)品，擁有巨大的市場空間。

以工業(yè)機器人市場為例，如下圖所示，統(tǒng)計數(shù)據(jù)指出，中國工業(yè)機器人的銷量經(jīng)歷了顯著的增長，從2013年的3.7萬臺增長到2023年的31.6萬臺；2022年，中國機器人產(chǎn)量達到44.3萬套的峰值，盡管2023年有所下降，但43萬套的產(chǎn)量仍使中國穩(wěn)居全球首位；從市場規(guī)模來看，2022年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到585億元，且預計2024年將增至726億元。

中國工業(yè)機器人市場數(shù)據(jù)，圖源：尼得科

在銷量、產(chǎn)量、市場規(guī)模均持續(xù)增長的帶動下，國產(chǎn)機器人品牌迎來了歷史性的發(fā)展機遇。如下圖所示，中國自主品牌企業(yè)銷售的工業(yè)機器人數(shù)量在2013年剛剛超過9500臺，但是在10年后的今天，國產(chǎn)品牌工業(yè)機器人的銷量達到22.8萬臺。這些數(shù)據(jù)顯示出國產(chǎn)品牌在技術(shù)、品質(zhì)及市場認可度上的提升。

國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌出貨量數(shù)據(jù)，圖源：尼得科

然而，隨著入局品牌的增加，國內(nèi)工業(yè)機器人市場出現(xiàn)了一定程度的內(nèi)卷，給機器人設(shè)計生產(chǎn)造成了很大的壓力。陳東輝指出，尼得科正在全力推動產(chǎn)品的性價比升級，包括在中國本土采購減速機的零部件，以中國生產(chǎn)的方式應對中國市場?！皩崿F(xiàn)減速機的成本下浮，能夠更好地滿足中國工業(yè)機器人的制造需求。”

同時，陳東輝還提到：“尼得科創(chuàng)始人、全球集團代表永守重信一直在教導我們，降成本是沒有極限的。督促我們到工廠線，跟工廠里的員工商量，他們會幫你想辦法。當然還有一個條件，我們要看到中國市場的體量越來越大，因此制造業(yè)成本也會越來越低。”

在陳東輝的講述中，軸承是一個很具有代表性的例子。今天中國的軸承廠已經(jīng)非常具有競爭力，一種重要的原因是中國擁有巨大的軸承需求，可以推動中國的軸承廠不斷地提升品質(zhì)、優(yōu)化成本。這對尼得科優(yōu)化諧波減速機等產(chǎn)品成本是非常有幫助的。

在諧波減速機方面，尼得科傳動技術(shù)的目標是到2024年末構(gòu)建起月產(chǎn)1萬臺、25年夏季月產(chǎn)2萬臺的生產(chǎn)體系，以滿足中國對機器人不斷增長的市場需求。

和中國機器人產(chǎn)業(yè)共同成長

根據(jù)陳東輝的介紹，尼得科不僅有豐富的減速機產(chǎn)品類型，同時產(chǎn)品也能夠覆蓋高中低各種機器人需求。他在介紹中提到，和大部分國際品牌公司不同，集團代表永守重信不允許尼得科只做高端的產(chǎn)品，而是要在高中低端產(chǎn)品方面有全面的布局。其中，低端產(chǎn)品并不是說產(chǎn)品的精度差，而是在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下降低成本，以滿足市場對高性價比不斷地追求。

無論是高端產(chǎn)品，還是低端產(chǎn)品，創(chuàng)新都是產(chǎn)品升級背后的驅(qū)動力。尼得科內(nèi)置多傳感器的精密減速機Smart-FLEXWAVE是一個非常具有創(chuàng)新性的例子。Smart-FLEXWAVE是一款內(nèi)置傳感器的精密控制減速機，包括扭矩、溫度、角度?？梢酝ㄟ^給產(chǎn)品內(nèi)置尼得科開發(fā)的薄膜傳感器，旨在推動協(xié)作機器人的小型化和輕量化，并實現(xiàn)各類機械設(shè)備的物聯(lián)網(wǎng)（IoT）化。

為了提升Smart-FLEXWAVE的可靠性，產(chǎn)品會經(jīng)過嚴苛的測試。“尼得科總公司有一個可靠性實驗室。在產(chǎn)品上市之前，Smart-FLEXWAVE要反復測試1000萬次后才推向市場，以保障產(chǎn)品的可靠性。同時，內(nèi)置的超薄型傳感器也是聯(lián)合一家非常可靠的日系合作單位合作開發(fā)，屬于強強聯(lián)合。目前，Smart-FLEXWAVE已經(jīng)供給一部分日本客戶?！标悥|輝講到。

全面的產(chǎn)品布局和持續(xù)的產(chǎn)品創(chuàng)新讓尼得科減速機在國內(nèi)機器人市場得到了廣泛的認可。在2024工博會上，尼得科在現(xiàn)場舉辦了一場對談會，尼得科傳動技術(shù)總裁島野光次、尼得科機工（上海）傳動技術(shù)董事長陳東輝，以及客戶方代表遨博（北京）智能科技副總裁王深、上海圖靈智造機器人總經(jīng)理陳棟參與其中，話題涉及中國機器人的發(fā)展、人形機器人展望和客戶對尼得科的期待等。

尼得科傳動技術(shù)總裁島野光次（左一），遨博（北京）智能科技副總裁王深（左二），上海圖靈智造機器人總經(jīng)理陳棟（右二），尼得科機工（上海）傳動技術(shù)董事長陳東輝（右一）

王深主要分析了國內(nèi)協(xié)作機器人當前的情況和后續(xù)的發(fā)展。他指出，從出貨量的角度來看，2024年上半年國內(nèi)協(xié)作人的出貨量增速有所回落，但市場未來發(fā)展依然具有非常好的前景，協(xié)作機器人終將會迎來終端市場的爆發(fā)，特別是汽車領(lǐng)域、人機協(xié)作領(lǐng)域，已經(jīng)看到了明顯的趨勢。

陳棟則從整個國內(nèi)機器人市場出發(fā)談?wù)摿俗约旱挠^點。他認為，中國的機器人市場仍然處于萌芽的狀態(tài)，數(shù)據(jù)顯示，過去10年，國內(nèi)每萬名工人配備249個機器人，因此未來10年會是中國機器人行業(yè)發(fā)展的黃金10年，需求不僅來自3C、汽車、鋰電和光伏等大家都關(guān)注的領(lǐng)域，在紡織和傳統(tǒng)自動化領(lǐng)域，也會有大量的機器人需求，行業(yè)發(fā)展還只是剛剛開始。

島野光次肯定了兩位客戶代表的說法，他也認為中國機器人市場未來的潛能是巨大的。同時，他強調(diào)，尼得科雖然是一家國際品牌公司，但是在非常堅定地執(zhí)行扎根中國的戰(zhàn)略，在上海和平湖建立自己的基地，為中國機器人行業(yè)提供更好的減速機產(chǎn)品，和中國機器人產(chǎn)業(yè)共同成長。

結(jié)語

一個公司創(chuàng)始人的戰(zhàn)略高度往往決定了該公司的發(fā)展高度，永守重信對產(chǎn)品規(guī)劃的認知和對于中國市場的認知，與大部分國際品牌公司的創(chuàng)始人都不同。這也讓尼得科能夠和中國企業(yè)、中國產(chǎn)業(yè)深深綁定。以本文著重提到的減速機為例，尼得科不僅給中國客戶提供全面的減速機產(chǎn)品。同時，尼得科也在“以中國生產(chǎn)的方式應對中國市場”，讓減速機業(yè)務(wù)和中國機器人產(chǎn)業(yè)共同成長。