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Siplace MultiStar (CPP) 貼裝頭的貼裝模式

2024-02-26
53504次

 

Siplace MultiStar (CPP) 是同時支持收集和放置模式和拾取和放置模式的貼裝頭,同時能夠在混合模式下運行,將這兩種模式結(jié)合在一個貼裝周期中。

那么,收集&放置模式、拾取&放置模式和混合模式到底是什么?

 

收集和放置模式

Siplace MultiStar (CPP) 的收集貼裝模式采用元件相機類型 30(高分辨率相機),專為標(biāo)準(zhǔn)元件的高速貼裝而設(shè)計,尺寸范圍為 01005 mm 至 27 mm x 27 mm。

在此模式下,Siplace MultiStar 在旋轉(zhuǎn)的同時收集元件,其中每個吸嘴都可用于收集小元件:位于更低位置的吸嘴首先收集小元件,然后 CPP 貼裝頭會快速旋轉(zhuǎn)以放置下一個可用的吸嘴到更低位置的前一個噴嘴,然后這個現(xiàn)在更低位置的噴嘴收集另一個小成分。這個過程可以重復(fù),直到所有 12 個噴嘴都收集到元件并繼續(xù)放置它們。元件貼裝過程與收集過程類似,CPP貼裝頭一邊旋轉(zhuǎn)下一個吸嘴至合適的貼裝角度一邊進行貼裝,因此也可以將小元件緊密貼合放置。

以下是 Siplace MultiStar 在收集和放置模式下的圖形演示:

CPP Collect & Place Mode.png

 

拾取&放置模式

Siplace MultiStar (CPP)的拾取和放置模式采用33型組件相機(固定小間距相機),專為放置大型或特殊組件而設(shè)計,其尺寸范圍從0402到50mm x 40mm(多次測量期間也可以使用69 mm的對角線(例如60 mm x 10 mm))或某些要求只能通過放置在小間距領(lǐng)域來滿足。


在這種模式下,CPP放置頭直接向下?lián)炱鹨粋€大部件,向上移動到上面的目標(biāo)放置位置,然后按照所需的放置角度向下放置組件,而CPP放置頭上的一些噴嘴由于大部件占用的空間大而無法使用。在整個拾取和放置過程中,只有當(dāng)Siplace MultiStar調(diào)整到合適的放置角度時才會發(fā)生旋轉(zhuǎn)。


下面是Siplace MultiStar在Pick & Place模式下的圖形演示:

CPP Pick & Place Mode.png

 

混合模式

Siplace MultiStar的混合模式采用30型組件相機(高分辨率相機),設(shè)計用于放置各種類型的組件,其尺寸范圍從0402到50mm x 40mm(多次測量時也可以使用69 mm的對角線(例如60mm x 10mm))。


在這種模式下,Siplace MultiStar可以在收集和放置模式和拾取和放置模式的組合中運行,這意味著CPP放置頭可以收集或拾取組件,旋轉(zhuǎn),然后繼續(xù)收集或拾取另一個組件,并且可以在放置時以類似的方式收集或選擇。當(dāng)組件的大小不夠小時,會有未使用的噴嘴,就像在拾取和放置模式中一樣,為它騰出空間。如果組件太大、太重或需要特別小心,Siplace MultiStar的旋轉(zhuǎn)將受到限制。


下面是Siplace MultiStar在混合模式下的圖形演示:

CPP Mixed Mode.png

應(yīng)該采用哪種安置模式?

下面是Siplace MultiStar放置模式選擇的圖解結(jié)論:

CPP Different Modes (English).jpg

 


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